HCS10L

HCS10L

产品介绍:高速、高性能的中小型通用器人
特点:更快、更广、精准、紧凑
应用:搬运、研磨、码垛、点焊、上下料、装配、涂胶

产品详细

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

HCS10L的规格

HCS10L的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 6
最大负载能力 (kg) 10
最大臂展 (mm) 1,925
重复定位精度 (mm)✽1 ±0.06
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +155 - -105
手臂上下 (JT3) +150 - -163
手腕旋转 (JT4) ±270
手腕弯曲 (JT5) ±135
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 150
手臂前后 (JT2) 165
手臂上下 (JT3) 140
手腕旋转 (JT4) 400
手腕弯曲 (JT5) 360
手腕扭转 (JT6) 605
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 22
手腕弯曲 (JT5) 22
手腕扭转 (JT6) 10
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.7
手腕弯曲 (JT5) 0.7
手腕扭转 (JT6) 0.2
重量 (kg) 230
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) E02/ 5.6
保护等级 手腕: IP67同等 基座: IP65同等
✽1: 以ISO9283为基准。

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