HCS16N

HCS16N

产品介绍:高速、高性能的中小型通用器人
特点:更快、更广、精准、紧凑
应用:搬运、研磨、码垛、点焊、上下料、装配、涂胶

产品详细

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

HCS16N的规格

HCS16N的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度(轴) 6
最大负载能力(kg) 16
最大臂展(mm) 1440
重复定位精度(mm)✽1 ±0.05
动作范围(°) 手臂旋转 (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +80 - -145
手臂上下 (JT3) +15 - -75
手腕旋转 (JT4) +190
手腕弯曲 (JT5) +50--210
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度(°/s) 手臂旋转 (JT1) 199.5
手臂前后 (JT2) 159.3
手臂上下 (JT3) 199.5
手腕旋转 (JT4) 392
手腕弯曲 (JT5) 272
手腕扭转 (JT6) 374
允许负载扭矩(N•m) 手腕旋转 (JT4) 103.5
手腕弯曲 (JT5) 51.84
手腕扭转 (JT6) 32.64
允许负载惯量(kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 28
手腕弯曲 (JT5) 28
手腕扭转 (JT6) 11
重量(kg) 172
安装方式 地面, 壁挂,倾斜,倒挂
安装条件 环境温度(°C) 0 - 45
相对湿度(%) 20 - 80(无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) /
保护等级 手腕: IP67同等 基座: IP65同等
✽1: 以ISO9283为基准。

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