HC30N

HC30N

产品介绍:四轴机器人
特点:快速稳定,精准度高,占面积小
应用:搬运、码垛、上下料

产品详细

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

HC30N机器人的规格

HC30N的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 4
最大负载能力 (kg) 30
最大臂展 (mm) 1700
重复定位精度 (mm) ✽1 ±0.08
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±155
手臂前后 (JT2) +100 - -20
手臂上下 (JT3) +70 - -15
手腕旋转 (JT4) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 330
手臂前后 (JT2) 160
手臂上下 (JT3) 128
手腕旋转 (JT4) 168
允许负载惯量 (kg•m2) 3
处理能力 (次/时)  ---
重量 (kg) 180
安装方式 地面/顶装
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) E02

✽1: 以ISO9283为基准。



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