HCH06N

HCH06N

产品介绍:焊接通用机器人
特点:智能性、灵活性和高精度,焊接品质媲美焊接熟练工
应用:弧焊、点焊,搬运

产品详细

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

HCH06N的规格

HCH06N的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 6
最大负载能力 (kg) 6
最大臂展 (mm) 1445
重复定位精度 (mm)✽1 ±0.05
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±165
手臂前后 (JT2) +150 - −90
手臂上下 (JT3) +45- −175
手腕旋转 (JT4) ±180
手腕弯曲 (JT5) ±135
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 165
手臂前后 (JT2) 165
手臂上下 (JT3) 185
手腕旋转 (JT4) 430
手腕弯曲 (JT5) 445
手腕扭转 (JT6) 840
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 12
手腕弯曲 (JT5) 12
手腕扭转 (JT6) 3.75
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.4
手腕弯曲 (JT5) 0.4
手腕扭转 (JT6) 0.07
重量 (kg) 150
安装方式 地面/顶
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) E01/5.6
保护等级 手腕: IP67同等 基座: IP65同等

✽1: 以ISO9283为基准。



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