KJ194

KJ194

产品介绍:强大、灵活、高性能的防爆喷涂机器人
特点:安全防护等级高,防护能力强
应用:适用各种涂装,从单个机器人涂装单元到多台

产品详细

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

KJ194的规格

KJ194的规格
手臂类型 多关节型机器人
手腕类型 3Rø70 ✽1
自由度 (轴) 6
最大负载能力 (kg) 手腕:15 手臂:25
最大臂展 (mm) ✽2 1,940
重复定位精度 (mm) ✽3 ±0.5
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±120
手臂前后 (JT2) +130 - -80
手臂上下 (JT3) +90 - -65
手腕旋转 (JT4) ±720
手腕弯曲 (JT5) ±720
手腕扭转 (JT6) ±410
喷涂速度 (m/s) 1.5
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 56.2
手腕弯曲 (JT5) 43.4
手腕扭转 (JT6) 22.0
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 2.19
手腕弯曲 (JT5) 1.31
手腕扭转 (JT6) 0.33
重量 (kg) 地面530 支架・壁挂520 (不包括选配设备)
安装方式 地面, 支架, 壁挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 40
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
所需电源 (kVA) 5
防爆构造 美国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
加拿大 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
欧洲 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韩国 请单独商谈确认
中国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本・亚洲 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)
控制柜 面向美国・加拿大 E35
面向欧洲 E45
面向日本亚洲 E25

✽1: 可以内置线缆。

✽2: 6轴机器人的3R手腕构造的时候,指的是JT1中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。

✽3: 以ISO9283为基准。



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